Til generhvervelse er der ingen krav om undervisning, jf. dansk lov. Du kan i princippet klare det hele selv, men skal stille med en skolevogn til køreprøven.
Er det en kontrollerende køreprøve, du skal have, vil det dog være en god ide at få lidt teori og et par kørelektioner, da du er nødt til at aflevere kørekortet, hvis ikke du består første gang.
Hvis årsagen til, at du skal generhverve, er spirituskørsel, så skal du nok højst sandsynligvis gennemføre et A/T kursus først.

Hvis du har haft kørekort i mindre end 3 år og har haft en kørsel, der har givet anledning til en frakendelse, skal du højst sandsynligvis have særlig køreundervisning. Det består af 8 lektioner teori samt 8 lektioner kørsel, som alt sammen skal være gennemført inden teoriprøven.